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S系列減速電機潤滑方式的選擇。在蝸輪蝸桿減速機使用的機構中，當兩個摩擦表面金屬直接接觸運動，就將發生磨損，磨損使能量耗增加，使機器壽命縮短。潤滑的目的就是防止或減輕金屬直接接觸引起的危害。所以在某種意義上說，潤滑是機器設計成功與否的個關鍵。就S系列減速電機而言，其潤滑部位主要是齒輪嚙合面和軸承。通常人們常以齒輪為主要對象考慮蝸輪蝸桿NMRV減速機的潤滑，漸開線齒輪在嚙合時，理論上講的是線接觸，其接觸面壓強相當高，不易形成油膜。根據實際經驗，齒輪嚙合副之間若不形成油膜潤滑，輪齒表面在短期內很快就會出現點蝕、膠合、擦傷而導致S系列減速電機齒輪副失效。可見合理的選用潤滑油，對蝸輪蝸桿減速機的性能和壽命是十分重要的。齒輪減速器的潤滑設計主要考慮潤滑方式、油品選用和確定油量。
S系列減速電機潤滑方式的確定，主要以齒輪的線速度為依據而采用浸油、滴油或集中噴油等幾種潤滑方式。在各類教科和專業書中都有圖表供參考，對于油量的確定都有規范可參照，但要根據具體的工況條件區別對待，因為油量的多少主要不取決于潤滑部位上潤滑油是否充分、可靠，而是考慮能否充分防止因油溫升高而導致潤滑失效。換句話說，就是要考慮蝸輪蝸桿減速機工作中熱量的產生和散失應該保持平衡。如果減速器平衡遭到破壞，出現油溫升高，則油的粘度必須隨之下降，使S系列減速電機齒輪嚙合面終發生直接接觸。這種情況旦出現，就會發生更大的摩擦熱，加上油膜的剪切發熱，使熱平衡急劇破壞，摩擦面（齒面、軸承）必須出現破壞性燒傷。應該認識到發熱是使蝸輪蝸桿減速機潤滑失效的個重要原因。例如高速的危險性在于由發熱而引起的高溫導致油膜的破裂，在工程設計中，滑動面允許的PV值，軸承允許的d值等極限值，表面看是限制速度，實質是防止因發熱而燒傷的極限值。
油品的選用需要考慮因素較多。粘度是個主要的指標。粗略地講，為了防止S系列減速電機齒輪摩擦面的直接接觸，如給出相對滑動速度、形狀和單位摩擦面積上的壓力，就可以通過計算確定所需潤滑油的粘度，對漸開線齒輪副來說，嚙合瞬間接觸情況很復雜，重載引起接觸區壓力很大，接觸面發生彈性變形使曲率半徑增大，同時高壓力又使油的粘度顯著增加，所以蝸輪蝸桿減速機不能使用般流體潤滑理論來解決這類潤滑問題上。要用把雷諾理論和赫茲理論統起來的彈流潤滑理論來解決。http://www.tsdc888.com/ycmjsj.html