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錐齒輪減速機的設計與制造。錐齒輪的設計與制造在機械行業中已占有相當重要的地位，錐齒輪在傳動過程中，只是在齒輪中部嚙合處的為設計的標準，而在其它部位均為近似值，嚴格的說，從齒輪減速馬達原理上無法保證合理的嚙合。因此，解決錐齒輪減速機傳動中存在的不同嚙合點處的螺旋角不相等問題就顯得很重要。而齒輪減速馬達為種新型的齒輪傳動形式，比傳統錐齒輪有更多的優勢。
但由于錐齒輪減速機其本身復雜的曲面形狀，導致了其加工過程比般的錐齒輪要更加困難。根據展成法加工出的對數錐齒輪在加工過程中，要先根據展成原理調整機床的加工參數，加工出大輪，再根據齒輪減速馬達的共軛原理切制出小輪。這樣，實際加工出的錐齒輪減速機齒面與理論齒面有定的加工誤差，即齒面偏差。為了減小齒面偏差, 經濟適用的方法就是采用激光掃描設備采集齒面離散數據點，從而獲得齒面網格點的法向偏差，并通過數值分析對齒面誤差進行修正。本課題是針對已有的對數錐齒輪實物，采用逆向工程技術對齒輪減速馬達做進步的研究，不斷完善了對數錐齒輪的嚙合理論。
1. 錐齒輪減速機的齒面重構。通過 3D 掃描設備對已有的對數錐齒輪進行掃描，將獲取到的齒面離散點的坐標數據運用 NURBS 插值算法進行計算，先得到齒輪減速馬達齒面上的三次 B 樣條插值曲線，由插值曲線終會重構出對數錐齒輪的齒面。
2. 錐齒輪減速機的構造齒面與理論齒面的誤差分析。在建立起來的對數錐齒輪真實數學模型的基礎上，終目的是要將構造的對數錐齒輪齒面與理論齒面相比較，從而計算它們之間的誤差。因此，根據得出的對數錐齒輪的真實齒面方程計算出系列的離散數據點，將齒輪減速馬達離散數據點帶到對數齒輪的理論方程里，會得到組相應理論數據點的坐標。
根據理論齒面的數據點坐標和真實齒面的數據點坐標終會計算出齒面的齒向偏差，利用差曲面分析工具，建立差曲面方程并修正齒面誤差。錐齒輪減速機是機械傳動裝置中的重要部件，具有效率高、結構緊湊、可靠性高、制造和齒輪減速馬達維護費用低等特點。廣泛應用于機械加工、運輸、航空、化工、冶金和礦山等工程的各個領域。錐齒輪傳動作為種重要的齒輪傳動形式，發揮了極其重要的作用。普通錐齒輪減速機的齒向線為般曲線，所以其在傳動過程中是平穩的由端進入到另端，同時進入嚙合的齒數也比般的直齒圓錐齒輪要多。而錐齒輪的螺旋角是大小兩個齒輪的大小相等方向相反，齒輪減速馬達重合度要比直齒圓錐齒輪好。同時，為了減小齒輪在高速運轉時的噪音，獲得緊湊的結構和大的傳動比，可以相對的減少齒輪減速馬達小齒輪的齒數。但是，齒輪減速馬達在傳動過程中由于不同嚙合點處螺旋角不相等，在錐齒輪減速機傳動過程中帶來了系列問題，例如齒面摩擦磨損嚴重、動力傳遞效率低、傳動不平穩等。http://www.tsdc888.com/Products/k67jiansuji.html