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K67減速機軸承振動原理。磨損是錐齒輪減速機滾動軸承常見的種失效形式，軸承的滾道、滾動體、保持架、座孔或安裝軸承的軸頸，由于機械原因或潤滑雜質引起的表面磨損。在工作環境惡劣的情況下，許多雜質會混雜在潤滑油中，進入軸承，從而在滾動體及滾道上產生磨料磨損，在滾動體和滾道上出現不均勻的劃痕。磨料的存在，是K系列減速機軸承磨損的基本原因。錐齒輪減速機磨損故障經歷時間較長，是種漸變性故障。軸承表面磨損后產生的振動同正常軸承的診斷具有相同的性質，隨機性較強。但磨損后振動幅值明顯高于正常軸承。疲勞是滾動軸承的另種失效形式，常表現為滾動體或滾道的表面剝落。錐齒輪減速機初期在表面上形成不規則的凹坑，以后逐漸延伸成片。滾動軸承在工作時，由于錐齒輪減速機滾動體與內外圈接觸面積小，因而接觸應力很大。在高速旋轉時，由于巨大的交變接觸應力多次反復作用，K系列減速電機軸承元件金屬表面就會產生疲勞，產生剝落，形成小凹坑。載荷引起的交變應力是剝落的主要原因，潤滑不良或強迫安裝是剝落的次要原因。濕氣或水分浸入軸承或所用潤滑油質量低劣會在軸承表面形成腐蝕。傘齒輪減速機軸承表面的腐蝕是由下面三種原因造成的：是潤滑油水分或濕氣的腐蝕；二是電腐蝕；三是微震腐蝕。軸承零件的破裂與斷裂主要是由磨削或熱處理引起的，也有的是由于運行時載荷過大、轉速過高、潤滑不良或裝配不善，導致軸承某個元件局部應力集中，產生裂紋，進而斷裂。
K系列減速機鑄件材料為HT15-33，質量估算為1.745kg，該鑄件需要成批大量生產，因此需采用機器造型，可使生產率保持在較高狀態，且鑄件質量比較穩定，濕型可用于成批和大量生產的中小件，機械化，自動化的流水線生產中，錐齒輪減速機鑄件即可采用該種鑄型。根據鑄件壁厚和鑄件結構選取鑄造圓角為4mm。鑄件采用砂型機器造型，公差等可選取8~10，擇中選取9；重量公差數值為14%，重量公差等為8~10，選取9；加工余量等為G，加工余量為5.0mm；測量面高度在10~40mm之間，起模斜度為1.5°～2.0°，錐齒輪減速電機選取起模斜度為1.5°，K系列減速機鑄造收縮率根據公式：該鑄件材料為HT15-33，是灰鑄鐵的種，且屬于中小型鑄件，因此阻礙收縮率為0.8~1.0%，選取0.9%，自由收縮率為0.9~1.1%。選取1.0%。該K系列減速機鑄件采用水平芯頭可減少鑄件缺陷，保證鑄件質量，根據鑄件尺寸查表可知水平型芯頭長度為45~55mm，錐齒輪減速機芯頭面和芯座配合間隙 為1.5mm，上芯頭斜度為6°，下芯頭斜度為1°。http://www.tsdc888.com/Products/k67jiansuji.html