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K157減速機的齒輪嚙合原理。但是并不是傘齒輪減速機都只有優點，同時還存在缺點：制造和安裝精度要求高，制造成本高；不適合兩軸相距較遠的傳動；抗沖擊和振動能力較差；1齒輪傳動機構的裝配技術要求：齒輪孔與軸的配合要適當，不得有偏心和歪斜保證準確的中心距和適當的齒側間隙。要求相互嚙合的齒輪有定的接觸面積和正確的接觸位置。裝配質量的檢查和調整：齒輪裝配后的質量主要是指齒輪的嚙合質量，傘齒輪減速機的嚙合包括：齒輪大接觸精度和齒側間隙。齒輪的齒側間隙檢查齒輪副的側間隙分圓周側隙哈法向側隙，K系列減速機齒輪副的安裝側間隙（圓周側間隙）：是指安裝好大齒輪副，當個齒輪固定時，另個齒輪大圓周極限晃動量，以分度圓弧長計算，用百分表測量。齒輪副的法向側間隙：是指傘齒輪減速機安裝好的齒輪副，當工作面接觸時，非工作齒面之間小距離。法向側間隙可用塞尺檢查。K系列錐齒輪減速機測量圓周側間隙和測量法向側間隙是等效的，兩種方法取種即可以。
傘齒輪減速機零件的預裝：零件的預裝也叫試配。即在裝配之前，檢查軸上零件與軸配合是否合適。如為蝸桿軸裝配平鍵，與聯軸器試配，為蝸輪軸裝配平鍵，與圓錐齒輪試配等，在試配過程中，有時還要進行刮削、修銼等工作。零件試配后，仍要拆卸，待進行部件裝配時，再重新安裝。K系列減速機組件裝配：由減速機的裝配圖可以看出，它們由傘齒輪減速電機蝸桿軸、蝸輪軸和錐齒輪軸三大組件組成。雖然它們是獨立的三部分，然而從裝配的角度看，除圓錐輪組件外，其余兩根軸及軸上零件都不能單獨裝配，所  示的錐齒輪組件，之所以能單獨進行裝配，是因為該組件裝入箱體部分在尺寸上不能進入箱體孔內。因此在不影響K系列減速機裝配的前提下，盡量將零件先組合成組件。錐齒輪組件的裝配順序示意圖，其中裝配基準是圓錐齒輪。
傘齒輪減速機齒輪接觸斑點的檢查：齒輪副的接觸斑點可以綜合地反映齒輪副的制造誤差和安裝誤差，從而反映出對齒輪接觸精度的影響，同時反映在齒輪工作狀態下載荷的分布狀況。接觸斑點是指安裝好的齒輪副，在輕微制動下，運算后齒面上分布大接觸擦亮痕跡。接觸痕跡的大小，在K系列減速電機齒面上用百分數計算，齒輪的接觸班點檢查齒輪接觸斑點，常用著色法進行檢查，接觸痕跡的長度在大齒輪的齒面上涂層薄薄的涂料，使被動齒輪在輕微制動狀態下滾動。然后檢查K系列減速機齒面接觸痕跡的面積大小。看是否與標準相符。http://www.tsdc888.com/Products/k47jiansuji.html