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F47減速機輸出軸結構傳動原理。根據平行軸減速機等速輸出機構的傳動原理，分析了能夠實現無隙嚙合的等速輸出機構的類型，并研究分析了鋼球環槽等速輸出機構傳動誤差來源，利用等效機構法建立了該等速輸出機構傳動誤差計算的數學模型，并推出了傳動誤差計算公式，利用軟件程序計算并分析了該傳動誤差隨結構參數誤差的變化規律。研究了擺線鋼球行星傳動機構的傳動精度，綜合分析了加工制造誤差、F系列減速機安裝誤差等影響該機構傳動精度的誤差因素，建立了擺線鋼球行星傳動機構傳動誤差分析的數學模型，并推出該機構的綜合傳動誤差計算式。應用誤差評定原理的概率統計法分析了各誤差因素的概率分布規律，推出了傳動誤差的統計計算式。平行軸減速機機械系統的基本功能是傳遞運動和動力，F系列減速機齒輪傳動是傳遞動力和運動的種主要形式。
F系列減速機小波網絡技術充分的利用了小波包完全分解的特性和神經網絡在智能識別方面的優勢，通過將從齒輪減速機故障上采集到的振動信號進行小波包分解，提取能反映減速機故障信息的小波包分解系數或小波包分解誤差值，將其作為特征向量輸入神經網絡進行智能識別來對平行軸減速機進行故障監測和識別。平行軸減速機故障診斷系統的訓練(a)和實測(b)數據驗證流程圖。神經網絡理論及其在減速機故障診斷模式識別上的應用，結合例子說明神經網絡方法在減速機故障診斷工作中的可行性，指出了傳統神經網絡在減速機故障模式識別上的優點與不足，并提出了F系列減速機小波神經網絡的概念和其優勢。本文提出小波包能量特征的思想，將采集到的減速機振動信號進行小波包分解，通過分析觀測信號在F系列減速機小波包某分解層次上不同時頻分辨空間中的能量分布，進行減速箱運行狀態的特征提取，對提取的特征用神經網絡技術進行故障識別、分類，得到故障分類類型，從而建立起平行軸減速機運行狀態的實時監測體系。這種方法在減速機運行工況的模式識別領域具有廣闊的應用前景。
這種F系列減速機裝配線由條驅動鏈來帶動置于地面軌道上的車體支承小車，小車與鏈條的聯接靠插銷，可以很容易地把小車與鏈條聯接或分開，因而也很容易變換小車的間距“”。般每個大型待裝部件由前后三個小車支承，只要前小車用插銷與驅動鏈聯接即可，小車可根據汽車的支承需要來設計。它的優點是：F系列減速機操作接近性好，驅動阻力小，能耗低，對品種變換的適應性較好，但臺車投資較大，還需要解決平行軸減速機的返回問題。另外這種裝配線往往只應用在整車總裝配線中，在汽車零部件裝配中不太常用。http://www.tsdc888.com/Products/F37jiansuji.html