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HRV機器人關節減速機詳細信息/Detailed Information

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HRV機器人關節減速機

減速機型號：HRV6E HRV20E HRV40E HRV80E HRV110E HRV160E HRV320E HRV450E
電機功率：0.16KW-15KW
減速機扭矩：113NM-6130NM
減速機比數：57-200
應用范圍：醫療機械，工業機器人，風力發電機，機床，精密定位轉臺，機床刀塔等等

訂購熱線：13528634927

產品詳情 RV20E圖紙 RV40E圖紙 RV80E圖紙 RV110E圖紙 RV160E圖紙

HRV-E系列機器人關節減速機
減速機型號：HRV6E，HRV20E，HRV40E，HRV80E，HRV110E，HRV160E，HRV320E，HRV450E
減速電機減速比：57，81，101，105，118.5，121，129，141，145，153，154.85，161，171，175.29，185，192.43。

關節減速機圖片

輸入伺服功率：0.16,0.23，0.26,0.35,0.37，0.43,0.50,0.62，0.71,0.72，0.80,0.84，0.92,1,1.1,1.3

0.4，0.54，0.56，0.75，0.86，1.03，1.06，1.16，1.23，1.39，1.4，1.5，1.62，1.66，1.7，1.71，1.89，2，2.25，2.26，2.29，2.36，2.46，2.65，2.7，2.75，3，3.03，3.2，3.26，3.65，3.78，4，4.27，4.3，4.45，4.63，4.95，5.3，6.6，6.95，8，9.24，9.4，10.5，11.29，13.2（您可以直接咨詢客服或者是咨詢VEMTE選型技術人員）
輸出扭矩范圍：113NM-6130NM

關節減速機對比圖

工作原理：RV-E型諧波減速機是二級減速型。前一減速部分行星輪減速器構旋轉輸入軸，其一端的太陽輪傳遞到行星輪，按齒比進行減速。第二減速部分差動齒輪減速器構行星輪與曲柄軸相連接，變為第二減速部分的輸入。在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝擺線輪。針齒殼內壁以同等間距開有針銷孔安裝針銷，針銷數量比擺線輪的齒數多1個。如果固定針齒殼轉動行星輪，則擺線輪由于曲柄軸的偏心運動而進行平行四邊形運動。此時如果曲柄軸轉動1周，則擺線輪會沿著曲柄軸相反的方向轉動1個齒。這個轉動被輸出到第二減速部分的行星架上。若將行星架固定時，針齒殼則成為輸出端。

HRV-E型關節齒輪減速機潤滑
1.減速器推薦使用潤滑脂:Molywhite RE No.00。
2.減速器出廠時未填充潤滑脂，在安裝時務必填充指定的潤滑脂（使用空氣壓等進行潤滑脂填充時，請將設定壓力設定為0.03MPa以下）。
3.減速器內部的潤滑脂建議填充量見下表。由于電機安裝一側的空間不含在內，所以填充時也請填充該空間。實際填充量為（減速器內部空間容積＋電機安裝空間容積）的90%左右。
4.減速器內部的潤滑脂標準更換時間為20000小時。在被污染或惡劣的環境下使用時，需檢查潤滑油脂老化、被污染情況，并合理縮短更換時間。
RV關節諧波減速機

HRV-E系列減速器特點
1.傳動比范圍大。
2.扭轉剛度大。輸出機構為兩端支承的行星架，其扭轉剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構。在額定轉矩下，彈性回差小。
3.設計合理、制造和裝配精度得到保證時，可實現高精度和小間隙回差。
4.傳動效率高。齒輪傳動結構，擁有更高的效率；
4.體積小，重量輕。由于第一級為行星輪傳動，第二級為擺線針輪多齒嚙合傳動，同時傳動機構可置于行星架的支承軸承內，使軸向尺寸大為縮減，故體積大為減小。

關節減速機的應用場景

購買須知：我司VEMT品牌所有系列產品，標準常用的，倉庫均備有備件，非常用的需排單定做，請聯系客服咨詢貨期。凡購買我司品牌VEMT系列產品，不分價格高低，兩年內免費維修，免費換新。兩年后伺服減速機免費維修，只收取零件成本費用，包含海外以及港澳臺區域。因各種設備企業對產品的要求標準不同，如果您的設備是出口的，請告知客服轉接我司VEMT工程部，告知您的高標準，我們VEMT工程部會為您量身定做百分百符合要求的產品。