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R17減速機-R167減速機的齒輪減速機跨越。繼續昨天的話題，這也是這幾天的話題之一——四大系列減速機。今天要說的是R系列同軸齒輪減速機。為什么說R系列減速機是同軸的，怎么來區分他們是同軸還是平行軸呢？他們的區分點是這樣的，基于減速機的輸出軸與輸入軸的夾角的尺度來衡量它們，像R系列齒輪減速機，他的輸入軸與輸出軸是可以說是同一根的，形成不了夾角也不是平行，所以叫同軸減速機。這種減速機與另外的兩種減速機長得很像，他們分別是擺線針輪減速機以及TRC減速器。他們都屬于那種直線類型的減速機，配上減速電機之后就形成了線性的組合在安裝空間這一塊是比較節省的。下面通過幾個方面來介紹一下這種減速機的各個方面吧！
昨天給大家說過減速機的基本型式是什么意思，今天就不重復了。R系列減速機的的基本型式只有六種，是在四大系列中就很少的一種。它的基本型式的表現方法有GR底腳安裝斜齒輪減速機、GRX底腳安裝單級斜齒輪安裝、GRXF法蘭安裝單級安裝、GRF法蘭安裝、GR...F底腳法蘭安裝、GRZ是B14法蘭安裝。通過這幾種安裝形式可以看出這種R167減速機基本是底腳安裝的形式存在的。這種帶底腳的安裝可以說是比較穩固的，無論怎么安裝只要將底腳的六個螺母牢牢固定鎖住就可以了。這就是R系列齒輪減速機的基本型式。
二、R系列減速機的安裝方位
與其他的減速機的安裝方位不同，這種減速機的安裝方位是比較嚴格的，并不是所有型號的減速機可以滿足M1-M6的安裝方位。看看他到底有多嚴格對于安裝方式。我們也了解這種安裝方位，從M1-M6，其中M2和M4是比較特別的，一個是減速機輸出軸朝上一個是輸出軸朝下的。而R系列減速電機能使用M2以及M4安裝的需要滿足兩個并列條件型號為R97或者R107且對應的齒輪減速電機的輸入轉速需要大于2500轉每分鐘的；或者是減速機的型號大于R107的且轉速大于1500轉每分鐘的。在R系列減速機中只有滿足這兩種情況的R107減速機才能使用M2以及M4的安裝方式。所以當您選擇R系列減速機并想使用M2以及M4安裝方位的時候就要注意了，當滿足條件的時候才能使用者兩種安裝方式。
三、R系列減速機的體積以及能配的減速電機大小
常接觸設備的你應該也知道，有些減速機不一定能配上比較小功率的減速電機。在R系列減速機中幾乎所有的減速機都能配上0.12KW的小型齒輪減速電機，而能配上132KW電機的只有R167減速機。這就是R系列減速機能配的兩個端點的電機功率。而它們之間的體積差也是比較大的R17減速機與R167減速機的長寬高分別是140mm、174mm、134mm、670mm、790mm、675mm。這兩個型號的減速機（包換減速機輸出軸不含電機）尺寸差別有50cm長，也就是半米。這個就根據使用需求決定型號的大小了。http://www.tsdc888.com/Products/r17jiansuji.html
